2014年10月25日至26日，少林寺都市禅堂朝圣团一行20人，在延竤法师的带领下，从登封市出发，步行20多公里，行脚少林寺，并三步一拜朝圣达摩洞，受到了少林寺法师释永信的亲切接待。
10月25日早上七点，朝圣团在少林寺都市禅堂郑州总部举行诵经祈福法会。随着本次活动带队义工梁子轩居士的一声“行”，朝圣团的20人，分乘5辆车前往登封。
行脚正式开始前，少林寺常住院延竤法师开示道：我们行的是脚，修的是心，大家能够参加都市禅堂此次活动，相信都是虔诚的佛教徒，在信仰佛教的基础上，发大愿，并身体力行地去践行它，这就是所谓的“信愿行”。在行脚过程中，不需要念佛号，也不需要东张西望，交头接耳，需要的是眼睛盯着前面人的脚后跟，甩开臂膀，迈开脚步，用心去感悟每一步踏在土地上，这就是“信愿行”的力量。多说无益，路在脚下，只有一步一步的去走，方能感悟这份力量。
在法师的带领下，行脚朝圣团从登封出发，全程止语，观心行走。并于晚上8点顺利抵达少林寺常住院。是日晚，朝圣团一行在少林寺天王殿门前的碑林举行传灯仪式，祈愿尘世中的迷途众生能够远迷惘，解疑惑。延竤法师说：“今天大家虽然很辛苦，但是我相信，你们是快乐的，因为路是你们一步一步走出来的，你们的灵山已经达到，希望大家能够把这份欢喜带给父母，带给身边的每一个人。”
26日上午九时，都市禅堂朝圣团在延竤法师的带领下，从少林寺常住院山门出发，三步一拜，朝圣达摩祖师。经过近三个小时的艰难跪拜，于中午十二时，全员抵达达摩洞，大家欢喜合影。
永信法师在方丈室亲切接待朝圣团一行，并为朝圣团慈悲开示：“佛法讲求‘信解行证’，今天你们的‘信解行’通过你们的脚步与心愿已经完成，希望你们把这种愿力运用到生活中去，只有这样，证才能实现，禅的意趣才能够体现。”
朝圣团成员亦纷纷表示，通过行脚朝圣，身心得到洗涤，回去后会好好生活，将“禅”的精神真正融入到生活中去。
