达摩洞在嵩山少室山五乳峰中峰上部南侧，为当年达摩面壁九年处。
石洞深约7米，高宽3米余，洞外有石坊，明万历甲辰年（1604年）造，双柱石砌，南额胡斌题刻“默玄处”，北额有燕都近溪题刻“东来肇迹”。
洞内石壁上，遗有高1米多、宽约60厘米的凹槽，即是当年挖凿达摩面壁石的痕迹。内供石刻佛像四尊。
达摩到来之前，少林寺的开山始祖跋陀所传教法为小乘佛教。
达摩的到来，使当时小乘佛教盛行的中国佛教对他的禅法无法接受，又由于语言不通，达摩便只身来到嵩山五乳峰前的石洞内，面对石壁，两腿曲盘，双手合十，双目下视，心平如镜，入定从禅，日复一日地修行，达摩自称为坐禅。
当时的佛教徒称这种修行的方法为“壁观”，称达摩为“壁观婆罗门”。每天定后，达摩便站起身来，作一些活动，以舒筋骨的方法，达到强身健体、舒筋活络的效果，因而成为流传至今的“八段锦”和“达摩易筋经”。
达摩每日坐禅入定、开定，年复一年度过了九年，九年中人们对达摩也有更多的猜测，他也度化了无数有缘人。
他的大乘佛教思想一步一步被人接受，而经过这九年的面壁过程，达摩的身影印入了面壁石上，就连衣褶绉纹也隐约可见，宛如一幅淡淡的水墨画。人们把这块石头称“达摩面壁影石”，把这个达摩曾经面壁的天然石洞叫做“达摩洞”。
后来把这块石面凿下收藏在初祖庵中，后移至少林寺藏经楼上。1928年，直系军阀与国民军石友三激战少林寺，石友三火焚少林寺，烧毁了法堂、天王殿、大雄宝殿，并烧毁藏经楼，击碎达摩的人影石面。少林寺储藏的全部藏经也在石友三的那次炮击下付之一炬了。
达摩洞面向西南，洞口用青石块砌成拱门。洞内台上有石像三尊，中为达摩坐像，两侧为其弟子。据清《说嵩》载，在洞的左上方，原有一小石塔，早已毁。达摩洞颇阴凉，入洞之中，有寒冽清冷之感。
在洞外，有一面向南的石坊，为明代万历甲辰（1604年）乾清宫监、提都河南等处矿务的燕都人胡滨捐资所建。
石坊为二柱单孔庑殿顶建筑，高4米，宽2。2米。石坊南面横额刻“默玄处”三字，北面横额刻“东来肇迹”四字，均为乾清宫监胡滨于万历甲辰孟春所题。
石坊造型很精巧，上部雕有瓦垄，下刻斗拱，横梁刻有精美的“二龙戏珠”、“双凤朝阳”浮雕。在石牌坊北边的洞口处，还有碑刻三通，一为明万历乙巳（1605年）立的《创建凉殿坊牌碑》，一为乾隆二年（1737年）立的《达摩祖师开光碑》，另一为民国五年（1916年）立的《达摩佛祖碑》。
在达摩洞上的五乳峰顶，有一座高12米，面积32平方米的巨大达摩坐像，由块状白玉砌成。此像为沈阳数百善男信女于1995年捐资修建的。白玉达摩像前有1995年立的造像纪念碑两通。在达摩坐像西约50米处，还有1984年嵩山管理局修建的“息缘亭”一座。
