香是人类数千年来的良伴，几乎所有古老文明，都曾开发出自成一格的用香文化。根据可考的历史记载，埃及是最早用香的民族，用香的起源早在公元前三千年左右；当时埃及人为了稳定香料来源，还曾兴起多场征战，这也难怪在二十世纪最重要的考古发现之——图坦卡门金字塔里，会发现许多存放各式香料的容器，由此可见香对古埃及的重要性。
在上古时期，香还是尊贵地位的象征，所以古波斯的富贵人家，多半会在自家的花园里种植茉莉、紫罗兰、红玫瑰等种种珍贵香花，以衬显其地位。在希腊，亚历山大大帝征服波斯后，从波斯带回各种珍贵香料，自此，用香也逐渐演变成希腊贵族阶级的身份象征。 至于将香的使用提升至信仰层面，则是东西方民族共通的特点。古埃及人从阿拉伯和索马里沿海地区引进芳香类树木，就是为了在宗教仪式中使用；巴比伦人为了在祈祷或占卜中引来神明关注，而有焚香的习俗；希腊人是以燃烧木头或树脂的方式，来供奉神明或袪除恶魔；至于罗马人，则会在公祭和家祭中焚香。
对延续至今的各大宗教来说，香更是一不可或缺之物，如印度教、日本神道教、犹太教等，都有焚香礼拜的习俗。至于基督教，在《圣经》里就有近三十处关于「香料」、「调香」、「香的应用」的记载；其中一则提到，在东方三贤人送给刚降生的耶稣基督的礼物中，就有两样是珍贵的香料；天主教的焚香仪式，则首见于四世纪的圣餐礼上。香对天主教的重要，我们可从圣诞节举行的子夜弥撒，由教宗亲自提拿香钵，于香烟袅袅上升之际，虔诚祝祷的肃穆庄严景象里体会得到。
