中国古代的达官贵人很早就注意到了香的妙用，通过熏燃香料来驱逐异味。石崇家的厕所因为焚香曾经声名显著，成为一时笑谈。在石崇以前熏香多出现于宫中。那时香大多产于西域诸国，西域离中原路途遥远，同时中原的海外贸易还没有发展起来，宫中仅有的香料都是通过西域诸国的朝贡得来的，熏香也最早成为宫中的习俗，大多用来熏炙衣被。《后汉书.钟离意传》记载，“蔡质《汉官仪》曰：‘尚书郎入直台中，官供新青缣白绫被，或锦被，昼夜更宿，帷帐画，通中枕，卧旃蓐，冬夏随时改易。太官供食，五日一美食，下天子一等。尚书郎伯使一人，女侍史二人，皆选端正者。伯使从至止车门还，女侍史絜被服，执香炉烧熏，从入台中，给使护衣服’也。”可见当时用香熏烤衣被是宫中的定制，并且有专门用来用香熏烤衣被的曝衣楼，有古宫词写到“西风太液月如钩，不住添香摺翠裘。烧尽两行红蜡烛，一宵人在曝衣楼”。当时熏香的器具很多，主要有熏炉和熏笼。在河北满城中靖王刘胜墓中，发掘的“铜薰炉”和“提笼”就是用来薰衣的器具；湖南长沙的马王堆一号墓出土的文物中，也有为了薰香衣而特制的薰笼。汉代更有博山香炉响誉于世。
唐代熏笼更为盛行，覆盖于火炉上供熏香、烘物或取暖。《东宫旧事》记载“太子纳妃，有漆画熏笼二，大被熏笼三，衣熏笼三”。反映此时宫中生活的宫体词也有很多都提到这种用来熏香的熏笼，如“笼玉枕无颜色，卧听南宫清漏长。”（唐王昌龄《长信秋词》），“红颜未老思先断，斜倚熏笼坐到明。”（白居易《宫词》），“花落尽阶前月，象床愁倚熏笼”（李煜《谢新恩》），“凤帐鸳被徒熏，寂寞花锁千门”（温庭筠《清平乐》）。就考古而言，在西安法门寺也出土了大量的金银制品的熏笼。雕金镂银，精雕细镂，非常精致，都是皇家用品。 除了大量的熏笼，还有各种动物形状的熏炉，用来取暖，特别是唐以后使用的比较广泛。宋代一些官宦士大夫家比较流行的是鸭形和狮形的铜熏炉，称为“香鸭”和“金猊”。和凝作的《何满子》中有“却爱熏香小鸭，羡他常在屏帷”，周邦彦写的《青门饮》中有“星斗横幽馆，夜无眠，灯花空老。雾浓香鸭，冰凝泪烛，霜天难晓”，贺铸的《薄幸》词里也有“向睡鸭炉边，翔鸳进屏里，羞把香罗暗解”，此处的“香鸭”“睡鸭”都是用来熏香取暖的器具。著名女词人李清照写自己的生活时也多次提到熏香的器具，如在《凤凰台上忆吹箫》里写下“香冷金猊，被翻红浪，起来慵自梳头”，在《醉花阴》里写下“薄雾浓云愁永昼，瑞脑消金兽”。不惟李清照，还有周紫芝的词《鹧鸪天》里有“调宝瑟，拨金猊，那时同唱鹧鸪词”徐伸的《二郎神》中“漫试着春衫，还思纤手，熏彻金猊烬冷”，词中的“金猊”、“金兽”都是这种用来熏香的器具，词中所写的闺闱绣闼或厅堂书房，围炉熏香，剪灯夜话则是古代士大夫之家充满情致的生活场面的具体反映。
一般来说，相对于北方而言，南方熏香更为普遍，原因一正如周邦彦《满庭芳》里所说“地卑山近，衣润费炉烟”，二就是南方多瘴疠，用熏香驱邪辟秽去疾的观念非常普遍，正如明代屠隆在《考盘余事.香笺》里论香说的“仓山极目，未残炉热，香雾隐隐，绕帘又可祛邪辟秽，随其所适，无施不可。” 《颜氏香史》中也说到“不徒为熏洁也，五脏惟脾喜香，以养鼻通神，观而去尤疾焉”；还有就是南方多水，多水则蚊虫易于繁殖，熏香是驱除蚊虫的好办法。
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