佛制称为衣者，袈裟也。后世别袈裟与衣。称三衣为袈裟。
种种僧衣。咸有别名。三衣者：一、僧伽梨Sanghati，译言众聚时衣。大众集会为授戒说戒等严议时著之。二、郁多罗僧Uttara san ga，译言上衣。在安陀会上著之。三、安陀会Antarva saka，译言中著衣。衬体而著之。三衣皆为方形。缝缀数多之小片者，故随其条数而分三衣。五条为安陀会。七条为郁多罗僧。九条已上为僧伽梨，特称僧伽梨为大衣。
〔一、僧伽梨〕，梵语僧伽梨，华言合，又云重；谓割之而合成也。义净法师云：梵语僧伽胝，华言重复衣。宣律师云：此三衣名，皆无正翻。今以义译之：大衣名杂碎衣，以条数多故也。若从用为名，则曰入王宫衣，又曰入聚落衣；谓于王宫说法时着，及聚落乞食时着也。萨婆多论云：大衣分三品，九条、十一条、十三条名下品；十五条、十七条、十九条名中品；二十一条、二十三条、二十五条名上品。
〔二、郁多罗僧〕，梵语郁多罗僧，华言上着衣。即七条也。宣律师云：七条名中等衣；若从用为名，则曰入众时衣，礼诵斋讲时着也。
〔三、安陀会〕，梵语安陀会，华言中宿衣。谓宿睡时常近身衣也。宣律师云：五条，名下衣；若从用为名，则曰院内行道杂作衣也。
比丘应具三衣，即袈裟也。袈裟者，以布切细长条横缝合成，由其所切之条数而分种种。
一、安陀会衣 为五条之袈裟，名下衣，平常着之。
二、郁多罗僧衣 为七条之袈裟，名中衣，在寺内之众中为礼诵斋讲着之。
三、僧伽梨衣 为九条乃至二十五条之袈裟，名上衣，为出外时及其他严仪之时着之。
僧衣的形成与发展是佛教文化的重要一环，所以有必要对此加以一些阐述。
一、三衣的由来、形状及其用途
在印度，由于天气较为炎热，再加上当时风俗习惯的影响，出家人的衣服十分简单，但是出家人究竟应该有几种衣？这就必须考察衣制的来源。佛在成道以后的最初五、六年中，根本没有制订戒律的条文，只有一些原则性的规范，所以也谈不上衣的制度与规定。除了披著的方法及其式样，跟俗人和外道不同以外，并没有限制比丘应该有多少件衣服。后来，在一年的冬季里，佛与弟子们在人间游行乞化，佛陀看见弟子们得到很多布料，有的戴在头上，有的挂在肩上，有的缠在腰际，看起来既失威仪，而且十分累赘，于是佛陀便计划衣的限制了。那时，正是印度的隆冬，当天晚上佛陀亲自试验：初夜披一件就够了；中夜觉得冷，于是加上一件；后夜时，还觉得冷，于是再加一件，也就足够御寒了。因此，佛陀制定比丘不得超过三衣，这就是所谓“三衣”的来源。
其实所谓衣，只是一块长方形的布，最初的三衣并没有规定条数与块数，也不是割截以后再拼凑而成的，所以也没有五条、七条、九条衣的名称。佛陀仅仅规定有三种衣，三种衣的区别，并不在条数的多少，而在其层数的厚薄。如果是做新衣，“安陀会”与“郁多罗僧”都是一重，“僧伽黎”则为二重；如用旧衣拼凑，“安陀会”与“郁多罗僧”都是二重，“僧伽黎”则为四重；如果用粪扫衣做衣，重数多少，则可随意。
至于割截而成的“福田衣”，是在阿难随佛出家以后的事了。当时印度社会的治安不是很好，比丘们披了新衣，在人间游化，往往会遭到土匪与小偷。因为三衣是整块的布料，比丘固然可以制衣披着，俗人稍微加以修改，照样可以披着。因此，僧衣被抢劫一空，只剩下光条条的人放回僧团的事，时常发生。即使住在僧团之中，或住阿兰若处，衣服失窃的事，也屡见不鲜。佛陀为此，颇为担心。
有一天，佛往南方游行，在路上看到道旁的耕地，一方方，一块块，沟畦分明，田亩齐整，心里很高兴，便指着田野，对阿难说：“你能教比丘僧制作这样形式的衣服吗？”阿难很聪明，他一口答应了。“福田衣”于是便这样作成了。后来，佛陀告诉大家，过去一切如来及弟子都是这样做的。第一，其形如田，比丘披着可由信徒来供养种福；第二，割截分裂，盗贼窃之无用，可以减少比丘的损失。
所以，安陀会，译为“作务衣”，是用五条布料缝制而成的，又称为“五条衣”，每条一长一短做成，共计十隔。安陀会是在劳作、行路乃至就寝时穿用的，因此又称为“内衣”、“中宿衣”、“中衣”。安陀会的长度是佛的四肘（约为常人的三倍），宽度是佛的二肘，所以较为短小，而且行动灵活。
郁多罗僧，译为“入众衣”，凡是诵戒听法，随众之时，都在安陀会外，加披郁多罗僧。郁多罗僧是用七条布料缝制而成，每条两长一短，共计二十一隔，所以称为“七条衣”；在三衣中它居中位，所以称为“中价衣”，又称为“上衣”。
僧伽黎，译为“重衣”或“杂碎衣”，唯有行化乞食、进入聚落王宫、说法教化时披它。僧伽黎共分为九品：下下品九条、下中品十一条、下上品十三条，这三品衣全是每条两长一短；中下品十五条、中中品十七条、中上品十九条，这三品衣全是每条三长一短；上下品二十一条、上中品二十三条、上上品二十五条，这三品衣全是每条四长一短。这九品大衣，下下品九条，每条三隔，共计二十七隔；乃至上上品二十五条，每条四长一短，共计一百二十五隔。所以，僧伽黎又称为“大衣”。
僧伽黎在中国佛教，是最为严正而又神圣的衣，尤其将二十五条的镶金的大衣，称为“祖衣”，以为只有传祖接法的人，才够资格披它。其实，僧伽黎的本义的确有其神圣性，但是与中国的观念，稍微有出入。在佛陀时代，比丘行化人间，往往露宿野外，或在临时的旅舍借宿，夜间气候较凉，必须有御寒的东西，这就是僧伽黎的主要用途了。正因为僧伽黎要当做被褥来用，所以其制作的重数，要比其他两种衣厚些。所以，戒律规定比丘外出行化，不得无故离衣而宿。
二、三衣布料的来源
关于三衣布料的来源，有两种可能：一是“檀越施衣”，二是“粪扫衣”。所谓“檀越施衣”又有两种方式：一是“衬施”，二是“单施”。在佛陀时代，斋主请僧供养，斋供完毕之后，并且请僧说法。有钱的斋主，除了以饮食供养斋僧，并且在供斋的同时，一人供献一块布，这便是“衬”了。布的质料和布的大小多少，只能看斋主财力及其发心的程度而言。所以出家人得到衬施之后，不一定能够做成一件衣服，有时积聚了好多家斋主的衬施，才能凑成一件衣服。至于“单施”是一次便能布施做成衣服的布料，这样的机会当然也有，但是并不常有。
粪扫衣，是普通俗人的弃物，常常散落在垃圾场及墓地等处，比丘拣来这些破衣碎布片后，经过洗涤缝制而成的僧衣。粪扫衣是早期佛教比丘真实生活的写照，是四依止之一，即常乞食、粪扫衣、树下坐、陈弃药。
《四分律》卷三十九举出十种粪扫衣：一、牛嚼衣，二、鼠齿衣，三、烧衣，四、月水衣（月经布），五、产妇衣（血污布），六、神庙中衣，七、冢间衣，八、求愿衣，九、受王职衣，十、往还衣。《十诵律》卷二十七列举了四种粪扫衣：一、冢间衣，指用来缠裹死尸而丢弃在坟间的衣料；二、出来衣，指缠裹死尸的衣料而又用来布施比丘；三、土衣，指被丢弃在坟间、巷陌及垃圾场所的衣料；四、无主衣，指散落在村落或空地的无主衣料。但是，粪扫衣的最重要来源，应该是冢间衣，因为在印度，人死后不必埋葬，死人的身体烂掉后，衣服还可以捡起来给出家人派上用场。但是，冢间衣更多的是指死人的家属为死人留下或抛弃的生前衣物，就有一些依止粪扫衣的比丘，前去拾取死人及送葬者的衣服，比丘拾回去洗染香熏之后，就可以改制使用了。
比丘穿粪扫衣的根本目的在于断除贪欲，远离对物质生活的执著。《十住毗婆沙论》卷十六说，穿粪扫衣有十种利益：（1）惭愧；（2）障寒热毒虫；（3）表示沙门仪法；（4）一切天人见法衣，尊敬如塔；（5）非贪好；（6）随顺寂灭，非为炽然烦恼；（7）有恶易见；（8）更不须余物，庄严故；（9）随顺八圣道；（10）精进行道，无染污心。
佛陀常常赞叹粪扫衣的功德，固然有很多比丘是终身披着粪扫衣，但也有很多弟子们是不披粪扫衣的。尤其是比丘尼弟子们，佛陀并不鼓励她们披着粪扫衣。特别到了我们中国，根本不可能有粪扫衣让出家人穿，最多是老修行穿得破烂一些的衲衣罢了。
三、三衣以外的衣服
佛陀制定三衣以后，关于衣的问题，并没有因此而全部解决。年纪大的老比丘睡觉时需要垫的，于是佛听许有卧褥；坐时要软些，佛许有坐褥；睡时要枕头，佛陀也允许了。即使在日常生活中，洗脸要面巾，洗澡要用拭身巾，洗脚要用揩脚布，头上怕冷的可以戴帽子，脚上不习惯赤脚的可以穿鞋；比丘雨天在露地脱光了身子洗澡，有碍观瞻，于是准许有雨浴衣；比丘身上生了脓疮，把衣服弄脏了，因此佛陀准许有覆疮衣。
另外，如阿难出家了，因为阿难是佛弟子中的美男子，阿难穿起比丘的三衣，偏袒右肩，露出右边的胸脯，使得妇女们看了，往往为阿难招来许多“爱”的烦恼，因此佛陀允许阿难着覆肩衣。有的比丘因为没有内衣，到聚落乞食时，被风吹起外衣，暴露了下体（当时的印度民族皆不穿裤子），于是佛陀又允许比丘们入聚落乞食时穿着内衣（或叫下裙）。
后来，有女人出家，比丘尼只穿三衣，盖不住肩部和胸部，有时被人调戏耻笑，佛陀便干脆在三衣之外，规定为她们加上覆肩衣和内衣。但是，女性的出家人，仅此五衣还是不够。她们不得在雨天于外面露浴，于河池之中，也有许多不便，所以允许有浴衣；另外，为免月经来潮，将衣服弄污，佛陀又准许她们蓄有病（月水）衣。所以，《根本说一切有部律》中，规定有十三种衣：僧伽胝（僧伽黎）、温怛罗僧伽（郁多罗僧）、安怛婆娑（安陀会）、尼师但那、裙（内衣）、副裙、僧脚欹（覆肩衣）、副僧脚欹、拭面巾、拭身巾、覆疮衣、剃发衣、药直衣（备为病时换取医药）。
还有一种“缦衣”，是用大块整幅布料制成，是给出家还未受具足戒的沙弥（尼）和受用“在家戒”的男女居士们着用的。因为他们都没有受过出家大戒，不堪为世福田，所以他们着用的“缦衣”，不能裁缝田相。沙弥与在家弟子所不同的是，沙弥一经出家，终年披着缦条衣，在家弟子则限于佛事堂中披着缦条衣。
另外，最为重要的一种服具是“尼师坛”，在有关的典籍中，义译为“坐具”或“卧具”，也有译作“敷具”或“随坐衣”，简称为“具”。原意凡是敷设的东西，都可以称为“尼师坛”，所以床褥、床单、坐垫、坐褥等都可以称为尼师坛了，所以译为“敷具”较为恰当。
在戒律中记载，佛陀的时代，一些年轻初出家的比丘，因为未证四果阿罗汉位，所以未能断欲（初果断邪淫，三果断淫欲），所以在睡眠之中，尚有遗精的现象，因此把卧具弄污了。佛陀发现此一事实之后，首先将比丘们呵责了一顿，随即开示离欲之道，并且准许比丘们作尼师坛，用来“障身、障衣、障卧具”。由此可见，尼师坛既非坐具，亦非卧具，而是敷设在坐具或卧具之上的衬单。同时，戒律规定尼师坛的长度约佛的两磔手半，宽度约佛的一磔手半（佛陀一磔手，约为两尺长），所以尼师坛是一块四五尺长、两三尺宽的衬身布。尼师坛是比丘们所必须随身携带的用具，使用时应该自己敷设、自己收起，不应假手于人。[1]
按照律制规定，尼师坛固然可以用两重新布料复叠一起，但须将旧具撕裂，贴于新具的四缘四角，一则废物利用，第二使之坚牢，第三表示坏色。后来，中国佛教的出家人作新具，也在四缘四角贴四块颜色不同的新布。中国佛教的出家人后来便用尼师坛作为礼佛拜僧时的用具，称为“展具”，这是中国佛教自己的发展。
所以，衣总共可以分为三类：一、制衣，即安陀会、郁多罗僧、僧伽黎；二、非衣，亦名小小衣，梵语称为波利伽罗衣，便是除去制衣之外的种种小衣；三、听衣，由于地理环境及其气候与风俗的关系，随缘增加的衣服。中国出家人平常所穿的衣服即是听衣，三件制衣成为了庄严用品，而一般的比丘，僧伽黎与安陀会则很少用。
四、僧衣的颜色
佛教的僧衣，特别是三衣，在使用颜色方面有两项主要规定：一则不许用上色或纯色，如纯青、黄、赤、白、黑和黄蓝、郁金、落沙、青黛等颜色；二则在衣服上，尤其在新制的衣服上，必须点上一块别的颜色，称为“坏色”。
真正的坏色衣，佛陀教导弟子们用树皮煮汁，或用污泥渍污；且在新衣之上，必定另加旧衣的“贴净”，就是用旧衣的旧布，在新衣上加贴一块，以示坏“式”。所以，后来中国佛教的比丘制衣，在新衣搭肩处，用一小块同色同质的新布贴上，就是象征贴净与用作障污。
还有一种坏色的方法，叫做“点净”，就是在新衣的任一已染的颜色之上，另外用其他颜色将纯一染色的新衣，点上一块色渍。戒律中规定，比丘的衣服，允许有青、黑、木兰（近似熟桑椹色或咖啡色）的三种颜色，仍非旧色，必须以本色之外的两种颜色点净之后，方始算是坏色，如果是青色衣，须以黑与木兰色点净；如果是木兰色衣，须以青与黑色点净。
坏色在梵文中称为ka2qyq，音译为“袈裟”，译成“不正、坏、浊、染、杂”等等，所以凡是不正的、染坏的，都可以称为袈裟。袈裟本义是一种草，引申为由这种草取汁染色而成的“赤褐色”，再进一步才引申出“不正色”。佛陀规定弟子们应该穿坏色衣，不得穿正色或显色衣，所以僧衣名为“袈裟”。其实，袈裟不但可以称呼僧衣，也可以称呼其他东西，如食物的五味之外的杂味或坏味，便可称为“袈裟”。可见，袈裟一词，不仅是佛教的僧衣所专用，也不一定即是衣。
后来，不同部派便开始穿不同颜色的衣服，如《舍利弗问经》说，萨婆多部着皂色衣，摩诃僧祇僧着黄色衣，弥沙塞部着青色衣，昙无德部着赤衣，迦叶维部着木兰衣。这是通过三衣的颜色不同，来表示自己的宗派。虽然五部的衣色不同，但原来的赤色袈裟，却在五部中通用。
