在《有部目得迦》卷八中说：“六大都城诸苾宣等，咸悉来集，人众既多，遂失时候。佛言：应打犍稚。虽打犍稚，众闹不闻。佛言：应击大鼓。”
此外，鼓也用来做为警示之用。在《大唐西域记》卷十二<瞿萨旦那国>中说：“以此大鼓，悬城东南，若有寇至，鼓先声震，河水遂流，至今利用。”中亚地区也将大鼓列为主要乐器之一，二十世纪考古学家在克孜尔（Kizil Piaunhohle）窟中的佛陀降魔图壁画，即描绘一魔军身大鼓，从后方击之迫佛的情景。
我国古代亦将在鼓用于仪式、舞乐与军阵中。唐代以降，禅林普遍使用大鼓。《敕修百丈清规》卷下，有“法鼓”、“茶鼓”、“斋鼓”、“更鼓”、“浴鼓”等多种。其中，法鼓是在住持上堂、小参、普说、入室时击之。上堂时击三通，小参时击一通，普说时击五下，入室时击三下，皆当缓击。茶鼓是在祖忌献茶汤时，长击一通，由侍司主之。斋鼓悬于库司之前，于斋时击三通。更鼓是由库司主之，早晚平击三通，其馀随更次击之。浴鼓是在浴时击四通，由知浴主之。
鼓的材料，初期有金（金属）、玉、木、石等种种制品。一直到现代，则多已改用木料和牛、马、猪皮等制造。用金属制造的叫“钲鼓”，用石料制造的叫“石鼓”，兽皮制成的称为“皮鼓”。
近世佛寺中所用的鼓，其状多为矮桶式，大型鼓多半悬挂在鼓楼中，或大雄宝殿的檐角下。中、小型的鼓，则配以吊钟，架放在鼓架上，以备赞诵唱唸之用。手鼓则于离位行进时执持敲用。
